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更新时间:2026-07-20
浏览次数:5精密运动控制领域专业制造商日本MTL(Microtech Laboratory Co., Ltd.)正式推出MDH-100系列大中空直驱伺服电机。作为MDH系列中面向大扭矩应用的代表机型,MDH-100系列依托大中空贯通轴设计与高扭矩直驱技术两大核心技术,以φ100mm外径、φ40mm超大中空孔径、9.6N·m峰值扭矩、21bit分辨率等综合性能,成为面向机器人基座轴、AGV车轮驱动、半导体设备等对高刚性、高扭矩、大中空穿线有要求的应用场景的可靠选择。该产品目前深圳仓库有现货供应,可满足客户的快速交付需求。
MDH-100系列的核心技术特征在于超大中空贯通轴结构。电机中心设有φ40mm的大中空孔,允许线缆、气管、光纤、激光光路甚至冷却管路从电机内部直接穿过。φ40mm的超大通径在同类直驱电机中较为少见,可满足复杂设备的多线缆穿线需求,大幅简化设备结构布局,节省外部走线空间。
MDH-100系列提供高扭矩密度输出:
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 外径 | φ100mm |
| 机身长度 | 70mm |
| 峰值扭矩 | 9.6N·m |
| 连续额定扭矩 | 3.1N·m |
| 最高转速 | 200rpm |
| 中空孔径 | φ40mm |
| 最高分辨率 | 21bit(2,097,152脉冲/转) |
| 质量 | 2kg |
数据来源:MTL株式会社产品规格表
MDH-100系列内置21bit(2,097,152脉冲/转)高分辨率绝对式编码器,增量式规格可达216,000脉冲(4倍频后864,000脉冲) 。直驱结构实现无背隙精密运动控制。
采用超高刚性轴承,允许径向负载高达1,000N,轴向负载500N。整机重量仅2kg,功率密度高。支持DC48V供电,转速可达0.1rpm,等速性在30rpm时达0.02%以内,噪音低于30dB。
MDH-100系列广泛应用于重载精密运动控制领域:机器人基座轴用于多轴机器人的基座旋转,高刚性高扭矩设计适配重载工况;AGV车轮驱动用于自动导引运输车的轮毂直驱,电池驱动兼容性好;半导体设备用于晶圆搬运、精密对位等场景;高精度分度台用于自动化分度定位与旋转工作台。
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