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更新时间:2026-07-18
浏览次数:4精密运动控制领域专业制造商日本MTL(Microtech Laboratory Co., Ltd.)正式推出MDH-40系列中空轴直驱伺服电机。作为MDH系列中面向中扭矩应用的代表机型,MDH-40系列依托中空贯通轴设计与直驱无刷AC伺服技术两大核心技术,以φ40mm外径、φ6mm中空孔径、最高1.0N·m峰值扭矩、20bit分辨率等综合性能,成为面向机器人手腕关节、末端执行器(搬运θ轴、对位用途)、FA自动化设备等对中空穿线和中等扭矩输出有要求的应用场景的可靠选择。该产品目前深圳仓库有现货供应,可满足客户的快速交付需求。
MDH-40系列的核心技术特征在于中空贯通轴结构。电机中心设有φ6mm的中空孔(MDH型),允许线缆、气管、光纤等从电机内部直接穿过。这一设计的实际价值在于:省去外部线缆拖链,简化设备结构布局;避免线缆在运动过程中的弯折磨损,提升系统可靠性;实现末端执行器的紧凑化集成。对于需要更高通径的应用,MTL还提供MDH(12)-40系列,中空孔径扩大至φ12mm,可容纳更粗的线缆或激光光路通过。
MDH-40系列提供三种胴长规格,满足不同负载需求:
| 型号 | 胴长 | 峰值扭矩 | 连续堵转扭矩 | 最高转速 |
|---|---|---|---|---|
| MDH-4006 | 31.5mm | 0.33N·m | 0.12N·m | 450rpm |
| MDH-4012 | 37.5mm | 0.70N·m | 0.20N·m | 450rpm |
| MDH-4018 | 43.5mm | 1.00N·m | 0.28N·m | 450rpm |
数据来源:MTL株式会社产品规格表
MDH-40系列内置20bit(1,048,576脉冲/转)高分辨率绝对式编码器,增量式规格可达1,296,000P/R(4倍频后) 。直驱结构消除了传统传动方案中的齿轮间隙,实现无背隙精密运动控制。双向重复定位精度达±1脉冲。配合高性能编码器,可实现1弧秒分辨率的直接精确定位。
MDH-40系列采用高刚性轴承,允许径向负载140N,轴向负载70N。支持DC24V/48V宽电压供电。配合标准散热片(150×150×8mm铝制),可在0~40℃环境下稳定运行。
MDH-40系列广泛应用于机器人及自动化领域:机器人手腕关节用于多轴机器人的腕部旋转与摆动;末端执行器(搬运θ轴、对位用途) 适用于精密搬运与对位;FA自动化设备适配生产设备自动化中的精密旋转与定位;精密装配设备适用于医疗器械、电子元件等微小部件的精密装配。
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