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更新时间:2026-07-18
浏览次数:4精密运动控制领域专业制造商日本MTL(Microtech Laboratory Co., Ltd.)正式推出MDH-20系列中空轴直驱伺服电机。作为MDH系列中面向小型末端执行器的代表机型,MDH-20系列依托中空贯通轴设计与直驱无刷AC伺服技术两大核心技术,以φ21mm外径、φ2.6mm中空孔径、最高130mN·m峰值扭矩、18bit分辨率等综合性能,成为面向机器人末端执行器(手部、夹爪)、Z-θ单元、小型旋转轴及精密装配设备等对中空穿线和空间紧凑性有要求的应用场景的可靠选择。该产品目前深圳仓库有现货供应,可满足客户的快速交付需求。
MDH-20系列的核心技术特征在于中空贯通轴结构。电机中心设有φ2.6mm的中空孔,允许线缆、气管、光纤等从电机内部直接穿过。这一设计的实际价值在于:省去外部线缆拖链,简化设备结构布局;避免线缆在运动过程中的弯折磨损,提升系统可靠性;实现末端执行器的紧凑化集成,适配高密度工位布局。
MDH-20系列提供三种胴长规格,满足不同负载需求:
| 型号 | 胴长 | 峰值扭矩 | 额定扭矩 | 最高转速 |
|---|---|---|---|---|
| MDH-2006 | 25.4mm | 40mN·m | 15mN·m | 3,000rpm |
| MDH-2012 | 31.4mm | 90mN·m | 32mN·m | 3,000rpm |
| MDH-2018 | 37.4mm | 130mN·m | 45mN·m | 3,000rpm |
数据来源:MTL株式会社产品规格表
MDH-20系列内置18bit(72,000脉冲/转)高分辨率绝对式编码器。直驱结构消除了传统传动方案中的齿轮间隙,实现无背隙精密运动控制。配合高分辨率编码器,可满足精密装配、对位等场景的定位精度要求。
机器人末端执行器:用于机器人手部、夹爪的精密抓取和旋转动作。中空轴可穿入抓取线缆或气管,末端结构紧凑无外露线束。
Z-θ单元:用于半导体封装设备、小型拾放装置的升降与旋转复合运动。
精密装配设备:适用于医疗器械、电子元件等微小部件的精密装配与位置调整。
光学与检测设备:适配小型旋转台、镜头调焦机构等对空间和精度有要求的场景。
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