电动执行器的基础知识

更新时间：2026-09-02

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电动执行器是一种通过电机驱动气缸或滑块的驱动装置。

由于电机作为驱动源，它比气动或液压系统具有更高的响应性和效率。

电动执行器主要用于工业设备。其应用广泛，包括操作平台的精确定位。以下是它们的用途列表。

用于生产工厂自动化及类似应用。由于它与内置伺服电机精确配合，常用于加工小型零件。

近年来，随着电动汽车销售的增长，汽车电动执行器市场不断增长。

构成电动执行器的主要部件包括电机、滚珠螺丝和导向。

电机和滚珠螺杆通过齿轮或皮带连接，滚珠螺杆将电机的旋转运动转换为线性运动。通过控制电机转速，可以控制线性运动位置。

伺服电机或步进电机常用作驱动源电机，便于精确定位。

电动执行器应用广泛，因此必须根据其预期用途选择合适的类型。

·输送与组装：搬运和提举物品
·旋转：用于开闭阀门和百叶窗
・按压拉：适用于压机和紧固
操作 ·流量控制：控制阀门和风门的开关
・止动器：用于定位和停止机器

通过明确预期用途，你可以确定合适的执行器类型（线性型、旋转型等）。

确认电动执行器能产生的推力非常重要。如果推力不足，可能会无法正常工作。

·0 - 200 kg：驱动小型设备和运输轻型
物品 ·200 - 500 kg：搬运中型设备和机械部件
·500 - 1,000 kg：驱动重型阀门和百叶窗，推拉重载

通过选择合适的推力，您可以确保安全可靠的操作。

行程指的是执行器能移动的距离。根据你的预期用途选择合适的范围非常重要。

·0 - 100 mm：精细位置调节
·100 - 500 mm：适用于通用机械
·500 - 1,000 mm：需要较大
运动的应用 ·1,000 - 5,000 mm：用于长距离滑轨和输送设备

通过考虑所需的行程距离并选择足够余裕的划线，可以实现稳定的运动。

电动执行器的保护等级（IP代码）必须根据安装环境和使用条件选择。

·IP20~IP40：设计用于室内应用，灰尘和水暴露极少。
·IP55：中等防尘防水性能，适合有灰尘和飞溅的环境。
・IP65：全防尘防水，适合户外潮湿环境。
·IP67：耐短时间浸水，适合户外及高湿度环境。
·IP69K：可用高温高压水清洗，适用于食品和医疗器械。

近年来，汽车领域对自动驾驶、脱碳和清洁能源发展的需求不断增长。因此，许多公司正在开发高度多功能的电动执行器。

电动执行器用于离合器、换挡器、刹车、手柄、电动泵以及发动机的电动阀门和电动节气门。

你可以选择电机轴的布置（如同轴串联型或平行轴型）和尺寸。这有助于降低每种车型的定制开发成本。

全球电动执行器市场规模预计在2020年至2024年间增长8.4386亿美元。以下是市场规模扩张背后的背景。

随着人工智能等新技术的发展，市场预计将进一步扩大。

电动执行器被集成在工业机器人及类似设备中。

嵌入工业机器人中的电动执行器通常可以从附着在机器人上的教学箱轻松操作。

你可以从教学箱发送任何指令并控制机器人。这可以预期缩短节拍时间。

在教学箱中，电动执行器通过机器人编程语言进行控制。
通过编程同时控制机器人身体和电动执行器，可以消除设备间的控制错误，提高控制精度。